RTAB-Map - 3D LiDAR Scanner
RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping) هو نهج SLAM مفتوح المصدر يستخدم مستشعرات LiDAR / RGB-D / Stereo Graph-Based لتوفير إمكانيات متقدمة في مسح ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد. يستخدم هذا البرنامج كاشفًا تكراريًا للإغلاق الحلقي استنادًا إلى المظهر عبر الإنترنت ، والذي يستخدم نهجًا قائمًا على حقيبة الكلمات لتحديد احتمالية أن تأتي صورة جديدة من موقع سابق أو موقع جديد.